Kyoto City High Schools

2015.11.18

 

1年ハイパー総合実習　LEGOを用いた制御

　1年生ハイパーステージでは、高大連携の取り組みにより京都産業大学の先生に「LEGOを用いた制御」の授業をしていただいています。今回は、ロボットをスタート地点から動かして、超音波センサでブロックを検知してアームで取り込んだ後、スタート地点まで持ち帰る制御を考えタイムレースを行いました。
　毎週、新たなセンサの使い方を少しずつ学び、ロボットに様々な動作をさせながら徐々に慣れてきたようです。これから実際にレースで用いる空き缶を検知して取り込み、運搬するためのロボットの構造検討や制御を学んでいきます。