Kyoto City High Schools

2017.09.22

 

京都工芸繊維大学との連携授業　第１０回

　ロボットマニピュレータの基礎と実習２　を実施しました　９月２１日５，６時間目に京都工芸繊維大学の澤田祐一先生をお招きし、「ロボットマニピュレータの基礎と実習」の第二回目の講義していただきました。
　はじめに前回の内容を簡単に復習していただいた後、プログラミングの練習としてLEDの点滅、1サーボ・2サーボの順運動学制御を行い、最後に逆運動学制御の実習を行いました。
　理論ではなかなか見えなかったものが、実際のプログラミングと制御実習を通じて実感でき、習いたての三角関数がロボット制御の根幹にあることに気付いたのか「数学を本気で理解しないと！」との声が上がっていました。
　この一言により、この授業の「高度な実習を通じて学びの意義を実感する」という目標が、おおむね達成されたことを表していると感じました。
　いよいよ来週は、研究発表。実習を通じて学んだことをベースに独自の観点から探究した内容のプレゼン発表を行います。